Samson-Geerlings begon haar loopbaan bij het OM in 1984 als officier van justitie in Rotterdam. Na onder meer in Arnhem werkzaam te zijn geweest als advocaat-generaal, werd ze in 1998 hoofdofficier in Dordrecht. Van 2003 tot haar benoeming tot PG in 2006 was ze hoofdofficier in Utrecht.
Tijdens haar afscheidsbijeenkomst maakte minister Hirsch Ballin van Justitie bekend dat Samson-Geerlings is benoemd tot Officier in de Orde van Oranje-Nassau. Hij heeft haar daarbij het bijbehorende versiersel uitgereikt.